多无人机智能自主协同控制
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Main Authors: | ; ; ; |
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Published: |
科学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2021 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Series: |
系统与控制丛书 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 367页: 图,照片 ; 24cm |
ISBN: | 978-7-03-067465-4 |
Index Number: | V279 |
CLC: | V279 |
Call Number: | V279/3916 |
Contents: | 本书在分析无人机模型特点的基础上,重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景,提炼其中的关键科学问题,包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上,还将人工智能、类脑智能与协同控制算法相结合,建立了面向多无人机系统的智能自主协同控制理论框架。 |
Note: | 著者还有:赵欣怡、邢娜、张秀云 |