多自主水下机器人协同控制
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Main Authors: | ; |
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Published: |
科学出版社 龙门书局
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2020 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Series: |
海洋机器人科学与技术丛书 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 12,176页: 图 ; 25cm |
ISBN: | 978-7-5088-5821-0 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242.2 |
Call Number: | TP242.2/4411-2 |
Contents: |
国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 封面英文题名:Cooperative control of multiple autonomous underwater vehicles 有索引 本书主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等,通过协同控制仿真实例和湖上试验实例,对相关方法的应用进行介绍。 |