Screen Library多自主水下机器人协同控制
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
科学出版社 龙门书局
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2020 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
海洋机器人科学与技术丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 12,176页: 图，照片 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-5088-5821-0 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242.2 |
| Call Number: | TP242.2/4411-2 |
| Contents: |
国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。 |