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柔性机器人 = Flexible robotics：applications to multiscale manipulations：多尺度操作应用

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Bibliographic Details
Main Authors: 法 格罗萨德 (Grossard, Mathieu) ((法)马修·格罗萨德(Mathieu Grossard)，(法)尼古拉斯·查雷特(Nicolas Chaillet)，(法)斯蒂芬·雷尼尔(Stephane Regnier)著); 法 查雷特 (Chaillet, Nicolas); 法 雷尼尔 (Regnier, Stephane)
Group Author: 潘峰 (译); 连晓峰 (译)
Published: 机械工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2016
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 国际电气工程先进技术译丛
Subjects:
柔性机器人 > 研究
Carrier Form: 14,252页: 图 ; 24cm
ISBN: 978-7-111-53352-8
Index Number: TP242
CLC: TP242
Call Number: TP242/4964
Contents: 有书目
本书共计10章，其中第1章介绍了集成功能微抓手系统设计的一般概念，并介绍了在柔性机械手优化设计中模型降阶和传感器/执行器共定位相关的几个重要特性；第3章介绍了允许同时使用能量和系统结构表示的不同建模工具，尤其是采用波特-汉密尔顿（Port-Hamiltonian）系统的建模工具；第4章讨论了可用于受限或拥挤环境中操作的两种无传感器方法以及如何采用双稳态机械结构来产生微操作功能；第5章分析了应对多功能抓取任务和灵巧手操作所需特定

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