卡尔曼滤波与组合导航原理

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Bibliographic Details
Main Authors: 秦永元 (编著); 张洪钺 (编著); 汪叔华 (编著)
Published: 西北工业大学出版社
Publisher Address: 西安
Publication Dates: 2012
Literature type: Book
Language: Chinese
Edition: 2版
Subjects:
Carrier Form: 386页: ; 26cm
ISBN: 978-7-5612-3350-4
Index Number: O211
CLC: O211.64
TN967.2
Call Number: O211.64/5931
Contents: 高等学校教材
本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有推导和证明。