工业机器人编程及操作:ABB机器人

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: 张明文 (张明文主编)
Published: 哈尔滨工业大学出版社
Publisher Address: 哈尔滨
Publication Dates: 2022
Literature type: Book
Language: Chinese
Edition: 2版
Subjects:
Carrier Form: 284页: 图,照片 ; 26cm
ISBN: 978-7-5767-0147-0
Index Number: TP242
CLC: TP242.2
Call Number: TP242.2/1260-27
Contents: 工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书 工业机器人编程操作系列
本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合实物图片,介绍了ABBIRB120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。