工业机器人编程及操作:ABB机器人
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Main Authors: | |
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Published: |
哈尔滨工业大学出版社
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Publisher Address: | 哈尔滨 |
Publication Dates: | 2022 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Edition: | 2版 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 284页: 图,照片 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-5767-0147-0 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242.2 |
Call Number: | TP242.2/1260-27 |
Contents: |
工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书 工业机器人编程操作系列 本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合实物图片,介绍了ABBIRB120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。 |