并联机构静刚度特性及结构优化
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Main Authors: | |
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Published: |
科学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2020 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 151页: 图 ; 24cm |
ISBN: | 978-7-03-065214-0 |
Index Number: | TH112 |
CLC: | TH112.1 |
Call Number: | TH112.1/2951 |
Contents: |
有书目(第145-151页) 本书论述并分析国内外并联机构的发展现状以及并联机构刚度的研究状况,介绍并联机构整机刚度的建模方法及刚度性能评价指标的应用,在此基础上对并联机构的刚度特性进行分析评价,将并联机构的刚度性能分析约束在其工作空间之内,以静刚度性能评价方法作为并联机构的优化依据,通过优化机构的主要结构尺寸,使并联机构的刚度得到优化。 |