ROS入门实例 = ROS by example: a do-it-yourself guide to the robot operating system

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Bibliographic Details
Main Authors: 美 戈贝尔 Goebel, R.P. ((美)R.帕特里克·戈贝尔著)
Group Author: 墨 罗哈斯 Rojas, J. (译); 刘柯汕 (译); 彭也益 (译); 刘振东 (译)
Published: 中山大学出版社
Publisher Address: 广州
Publication Dates: 2016
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 230页: 图 ; 29cm
ISBN: 978-7-306-05511-8
Index Number: TP242
CLC: TP242
Call Number: TP242/5072
Contents: 上海硅步科学仪器有限公司支持出版
本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。