ROS入门实例 = ROS by example: a do-it-yourself guide to the robot operating system
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Main Authors: | |
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Group Author: | ; ; ; |
Published: |
中山大学出版社
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Publisher Address: | 广州 |
Publication Dates: | 2016 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 230页: 图 ; 29cm |
ISBN: | 978-7-306-05511-8 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242 |
Call Number: | TP242/5072 |
Contents: |
上海硅步科学仪器有限公司支持出版 本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。 |