工业机器人离线编程与仿真

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Bibliographic Details
Main Authors: 田炜 (主编); 宋辉 (主编); 李忠良 (主编)
Published: 冶金工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2024
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 208页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-5024-9758-3
Index Number: TP242
CLC: TP242.2
Call Number: TP242.2/6498
Contents: 普通高等教育“十四五”规划教材
封面英文题名:Offline programming and simulation of industrial robots
有书目(第208页)
本书以FANUC工业机器人为研究对象,系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共分3篇9章,主要内容包括:基础篇,初识离线编程仿真软件;仿真篇,创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真;编程篇,轨迹绘制的编程、球面工件打磨的编程,基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程。