工业机器人离线编程与仿真
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Published: |
冶金工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2024 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 208页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-5024-9758-3 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242.2 |
Call Number: | TP242.2/6498 |
Contents: |
普通高等教育“十四五”规划教材 封面英文题名:Offline programming and simulation of industrial robots 有书目(第208页) 本书以FANUC工业机器人为研究对象,系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共分3篇9章,主要内容包括:基础篇,初识离线编程仿真软件;仿真篇,创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真;编程篇,轨迹绘制的编程、球面工件打磨的编程,基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程。 |