机器人动力学与系统控制 = Dynamics and control of robotic systems
Saved in:
Main Authors: | ; |
---|---|
Group Author: | |
Published: |
机械工业出版社
|
Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2022 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 319页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-111-70412-6 |
Index Number: | TP24 |
CLC: | TP24 |
Call Number: | TP24/0235 |
Contents: |
华章IT 本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述,详细介绍了机器人学的规则,并提供了与现实机器人系统相关的方法论。全书分为绪论、运动学基础、机器人系统运动学等共七章。 |