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机器人动力学与系统控制 = Dynamics and control of robotic systems

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Bibliographic Details
Main Authors: (Kurdila, Andrew J.) 库迪拉 (Kurdila, Andrew J.) ((美)安德鲁·J. 库迪拉(Andrew J. Kurdila)，(美)平哈斯·本-茨维(Pinhas Ben-Tzvi)著); (Ben-Tzvi, Pinhas) 本-茨维 (Ben-Tzvi, Pinhas)
Group Author: 曹其新 (译)
Published: 机械工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2022
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
机器人 > 机械动力学
机器人控制
Carrier Form: 319页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-111-70412-6
Index Number: TP24
CLC: TP24
Call Number: TP24/0235
Contents: 华章IT
本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述，详细介绍了机器人学的规则，并提供了与现实机器人系统相关的方法论。全书分为绪论、运动学基础、机器人系统运动学等共七章。

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