Screen Library节能汽车：协同式自动驾驶 = Energy-efficient driving of road vehicles：toward cooperative, connected and automated mobility
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| Published: |
机械工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2022 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
智能交通先进技术译丛 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 232页: 图，地图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-111-70289-4 |
| Index Number: | U463 |
| CLC: | U463.61 |
| Call Number: | U463.61/1414 |
| Contents: |
机工交通 Springer 本书主要介绍了在大数据交通流环境下，各种模型车辆的节能驾驶潜力与具体应用，并列举了相关的案例分析。首先介绍了协同式自动驾驶汽车在大数据交通流背景下的良好节能潜力，接着分别对多模型车辆(内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车等)进行建模，对自动驾驶汽车的感知与控制(包括V2X通信技术、自动驾驶的感知与定位技术、运动规划及控制)及道路与交通(包括对路网和交通流的建模，以及对能量消耗的预测等)进行了讲解，对协同式自动驾驶中最短路径和最优能耗行驶里程进行了求解，然后对协同式自动驾驶的最优控制问题进行了分析，分别针对内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车展开讨论。最后描述了部分特定场景及应用、自动驾驶技术的应用分析以及案例研究等。 |