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移动机器人控制导论 = Introduction to mobile robot control

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Bibliographic Details
Main Authors: (希腊) 扎菲斯塔斯 Tzafestas, Spyros G. ((希腊)斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯(Spyros G. Tzafestas)著)
Group Author: 贾振中 (译); 张鼎元 (译); 王国磊 (译); 管娅妮 (译)
Published: 机械工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2021
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 机器人学译丛
Subjects:
移动式机器人 > 机器人控制 > 研究
Carrier Form: 14,497页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-111-69042-9
Index Number: TP242
CLC: TP242
Call Number: TP242/5044
Contents: 华章IT
本书分为15章。前4章介绍了移动机器人的驱动、运动学、动力学和传感器等主题。第11章和第12章介绍了路径规划、运动规划、任务规划、定位与地图构建等主题。第13章提供了使用本书的研究方法所得到的一系列实验结果。第14章提供了用于实现移动机器人集成智能控制的一些通用系统和软件架构的概念性概述。第15章介绍了移动机器人在工业和社会生活中的应用。

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